Unterschiede
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projects:sphere-o-bot [2019-03-25 18:45] – [Sphere-O-Bot] Martin Prochnow | projects:sphere-o-bot [2019-03-31 13:30] – [Firmware] Martin Prochnow | ||
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Zeile 35: | Zeile 35: | ||
Zuerst in der Datei '' | Zuerst in der Datei '' | ||
- | <code c++> | + | <sxh c++; first-line: 92> |
// Serial.print (" | // Serial.print (" | ||
- | </code> | + | </sxh> |
Das ist (offensichtlich) eine Debug-Meldung, | Das ist (offensichtlich) eine Debug-Meldung, | ||
Als nächste in der Datei '' | Als nächste in der Datei '' | ||
- | <code c++> | + | <sxh c++; first-line: 22> |
penState = penUpPos; | penState = penUpPos; | ||
- | </code> | + | </sxh> |
nach | nach | ||
- | <code c++> | + | <sxh c++; first-line: 22> |
penState = penDownPos; | penState = penDownPos; | ||
- | </code> | + | </sxh> |
ändern. Das sorgt dafür, dass der Stift beim Start angehoben wird. Ansonsten liegt zu Beginn eines Zeichenprogramms der Stift auf dem Ei auf und beim Anfahren der Startposition wird ein Strich gezeichnet, der da nicht hingehört. | ändern. Das sorgt dafür, dass der Stift beim Start angehoben wird. Ansonsten liegt zu Beginn eines Zeichenprogramms der Stift auf dem Ei auf und beim Anfahren der Startposition wird ein Strich gezeichnet, der da nicht hingehört. | ||