Unterschiede
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projects:sphere-o-bot [2019-03-25 18:44] – [Firmware] Martin Prochnow | projects:sphere-o-bot [2019-03-31 13:30] – [Firmware] Martin Prochnow | ||
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====== Sphere-O-Bot ====== | ====== Sphere-O-Bot ====== | ||
- | Eine Maschine zum Eier anmalen, | + | Eine Maschine zum Eier anmalen, |
Ich habe auf Thingiverse eine Sammlung verschiedener Vorlagen erstellt: https:// | Ich habe auf Thingiverse eine Sammlung verschiedener Vorlagen erstellt: https:// | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
Der Druck hat etwas über 18 Stunden gedauert. | Der Druck hat etwas über 18 Stunden gedauert. | ||
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===== Arduino-Shield ===== | ===== Arduino-Shield ===== | ||
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Zuerst in der Datei '' | Zuerst in der Datei '' | ||
- | <code c++> | + | <sxh c++; first-line: 92> |
// Serial.print (" | // Serial.print (" | ||
- | </code> | + | </sxh> |
Das ist (offensichtlich) eine Debug-Meldung, | Das ist (offensichtlich) eine Debug-Meldung, | ||
Als nächste in der Datei '' | Als nächste in der Datei '' | ||
- | <code c++> | + | <sxh c++; first-line: 22> |
penState = penUpPos; | penState = penUpPos; | ||
- | </code> | + | </sxh> |
nach | nach | ||
- | <code c++> | + | <sxh c++; first-line: 22> |
penState = penDownPos; | penState = penDownPos; | ||
- | </code> | + | </sxh> |
ändern. Das sorgt dafür, dass der Stift beim Start angehoben wird. Ansonsten liegt zu Beginn eines Zeichenprogramms der Stift auf dem Ei auf und beim Anfahren der Startposition wird ein Strich gezeichnet, der da nicht hingehört. | ändern. Das sorgt dafür, dass der Stift beim Start angehoben wird. Ansonsten liegt zu Beginn eines Zeichenprogramms der Stift auf dem Ei auf und beim Anfahren der Startposition wird ein Strich gezeichnet, der da nicht hingehört. | ||