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Elektronik

Als Controller wird ein Arduino mit CNC-Shield, auf dem drei A4988-Schrittmotor-Treiber verbaut sind, verwendet. Das bekommt man im Bundle bei Amazon oder eBay fasst hinterher geworfen.

Das CNC-Shield basiert noch auf der Pin-Belegung von GRBL v0.8. Daher muss der Endstop für die Z-Achse auf die Pin-Header mit der Beschriftung „SpnEn“ gesteckt werden!

Konfiguration

$ Beschreibung Default Wert Anmerkung
0 Step puls, microseconds 10
1 Step idle delay, milliseconds 25
2 Step port invert, mask 0
3 Direction port invert, mask 0 1 X-Achse invertiert
4 Step enable invert, boolean false
5 Limit pins invert, boolean false
6 Probe pin invert, boolean false
10 Status report, mask 1
11 Junction deviation, mm 0.01
12 Arc tolerence, mm 0.002
13 Report inches, boolean false
20 Soft limits, boolean false
21 Hard limits, boolean false
22 Homing cycle, boolean true
23 Homing dir invert, mask 0 1 X-Achse invertiert
24 Homing feed, mm/min 25.0
25 Homing seek, mm/min 500.0
26 Homing debounce, milliseconds 250
27 Homing pull-off, mm 1.0
30 Max spindle speed, RPM 1000.0
31 Min spindle speed, RPM 0.0
32 Laser mode, boolean false
100 X steps/mm 250.0 400.0 (200×16)/8
101 Y steps/mm 250.0 400.0 (200×16)/8
102 Z steps/mm 250.0 400.0 (200×16)/8
110 X Max rate, mm/min 500.0
111 Y Max rate, mm/min 500.0
112 Z Max rate, mm/min 500.0
120 X Acceleration, mm/sec2 10.0
121 Y Acceleration, mm/sec2 10.0
122 Z Acceleration, mm/sec2 10.0
130 X Max travel, mm 200.0 160.0
131 Y Max travel, mm 200.0 100.0
132 Z Max travel, mm 200.0 60.0
  • Zuletzt geändert: 2018-11-10 20:28