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--- electronics:zss600-001-100b-5l [2019-03-31 14:01] – Martin Prochnow
+++ electronics:zss600-001-100b-5l [2019-03-31 15:47] – [ZSS600-001-100B-5L mit Arduino Pro Micro auslesen] Martin Prochnow
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 Als Versorgungsspannung werden 5V benötigt. Pro voller Umdrehung sendet er 100 Impulse.
-Bevor ich mit dem Ding etwas anstellen kann, muss ich erst einmal die Impulse auslesen. Ich nutze dazu einen Arduino-Pro-Micro-Clone.
+Zum Auslesen der Impulse nutze ich einen Arduino Pro Micro.
 {{:electronics:rotary_encoder_arduino.jpg?direct&600|}}
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 ^ Encoder ^ Arduino Pro Micro ^
 | 0V      | GNC               |
-| Vcc     | RAW (5V)          |
+| Vcc     | RAW (5V direkt von USB) |
 | A       | D2                |
 | B       | D3                |
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 ===== Code =====
-Der Encoder prellt, daher ist ein Debouncing notwendig. ~700µSec hat sich in meinen Tests als guter Wert herausgestellt.
+Die folgenden beiden Bilder zeigen die Impulsfolge beim Drehen des Encoders (Kanal 1 ist Encoder-Ausgang A, Kanal 2 ist Encoder-Ausgang B).
+{{:electronics:rotary_encoder_cw.png?nolink|Drehen im Uhrzeigersinn}} {{:electronics:rotary_encoder_ccw.png?nolink|Drehen gegen den Uhrzeigersinn}}
+Wenn A auf High steht, muss geprüft werden, ob B auf Low (Drehung im Uhrzeigersinn) oder auch auf High (Drehung gegen den Uhrzeigersinn) steht.
+Damit das ganze zügig passiert, wird A mittels Interrupt überwacht.
 Der Zustand der Pins wird über das entsprechende Input-Register direkt eingelesen, um mit der Abarbeitung des Interrupt-Handlers so schnell wie möglich fertig zu werden.
+Der Encoder prellt, daher ist ein Debouncing notwendig. ~700µSec hat sich in meinen Tests als guter Wert herausgestellt.
 <sxh cpp>
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 }
 </sxh>
+<note>Wenn ein anderer Arduino-Typ verwendet werden soll, muss der Teil mit dem Einlesen der Input-Register angepasst werden. Und wahrscheinlich ist der verwendete Interrupt auch ein anderer.
+</note>
 {{tag>Arduino}}