Folgende Änderungen müssen in der Configuration.h vorgenommen werden:

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true // Set to true to invert the logic of the probe.

#define BLTOUCH

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 58, -38, 0 }

  //#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z

#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

    #define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID

#define Z_SAFE_HOMING

1. Z-Homing ausführen G28 Z
2. Z-Achse auf Null-Position fahren G0 Z0
3. Z-Achse in kleinen Schritten in negative Richtung fahren, bis ein Blatt Papier gerade noch zwischen Druckbett und Druckdüse bewegt werden kann
4. Diesen Wert als neuen Z-Offset für Sensor speichern
   1. M851 Z-2.0 (Beispiel)
   2. M500 (im EEPROM speichern)

• https://marlinfw.org/docs/gcode/M502.html
• https://marlinfw.org/docs/gcode/M851.html